CAN બસ ટર્મિનલનો પ્રતિકાર સામાન્ય રીતે 120 ઓહ્મ હોય છે. વાસ્તવમાં, ડિઝાઇન કરતી વખતે, બે 60 ઓહ્મ પ્રતિકારક સ્ટ્રિંગ હોય છે, અને બસમાં સામાન્ય રીતે બે 120Ω નોડ્સ હોય છે. મૂળભૂત રીતે, જે લોકો થોડું CAN બસ જાણે છે તે થોડા છે. દરેક વ્યક્તિ આ જાણે છે.
CAN બસ ટર્મિનલ પ્રતિકારની ત્રણ અસરો છે:
1. દખલ વિરોધી ક્ષમતામાં સુધારો કરો, ઉચ્ચ આવર્તન અને ઓછી ઉર્જાનો સંકેત ઝડપથી જવા દો;
2. ખાતરી કરો કે બસ ઝડપથી છુપાયેલી સ્થિતિમાં દાખલ થઈ ગઈ છે, જેથી પરોપજીવી કેપેસિટરની ઊર્જા ઝડપથી જશે;
3. પ્રતિબિંબ ઊર્જા ઘટાડવા માટે સિગ્નલની ગુણવત્તામાં સુધારો કરો અને તેને બસના બંને છેડા પર મૂકો.
1. દખલ વિરોધી ક્ષમતામાં સુધારો
CAN બસમાં બે અવસ્થાઓ છે: “સ્પષ્ટ” અને “છુપાયેલ”. “અભિવ્યક્ત” “0″, “છુપાયેલું” “1″ રજૂ કરે છે, અને CAN ટ્રાન્સસીવર દ્વારા નિર્ધારિત થાય છે. નીચેની આકૃતિ CAN ટ્રાન્સસીવર અને Canh અને Canl કનેક્શન બસની લાક્ષણિક આંતરિક રચના ડાયાગ્રામ છે.
જ્યારે બસ સ્પષ્ટ હોય છે, ત્યારે આંતરિક Q1 અને Q2 ચાલુ થાય છે, અને કેન અને કેન વચ્ચેના દબાણનો તફાવત; જ્યારે Q1 અને Q2 કાપી નાખવામાં આવે છે, ત્યારે Canh અને Canl 0 ના દબાણ તફાવત સાથે નિષ્ક્રિય સ્થિતિમાં હોય છે.
જો બસમાં કોઈ ભાર ન હોય તો, છુપાયેલા સમયમાં તફાવતનું પ્રતિકાર મૂલ્ય ખૂબ મોટું છે. આંતરિક એમઓએસ ટ્યુબ એ ઉચ્ચ-પ્રતિરોધક સ્થિતિ છે. બાહ્ય હસ્તક્ષેપને માત્ર સ્પષ્ટ (ટ્રાન્સીવરના સામાન્ય વિભાગનું લઘુત્તમ વોલ્ટેજ. માત્ર 500mv) દાખલ કરવા માટે બસને સક્ષમ કરવા માટે ખૂબ જ નાની ઊર્જાની જરૂર પડે છે. આ સમયે, જો કોઈ વિભેદક મોડલ હસ્તક્ષેપ હશે, તો બસમાં સ્પષ્ટ વધઘટ હશે, અને આ વધઘટને તેમને શોષવા માટે કોઈ સ્થાન નથી, અને તે બસ પર સ્પષ્ટ સ્થિતિ બનાવશે.
તેથી, છુપાયેલી બસની દખલ વિરોધી ક્ષમતાને વધારવા માટે, તે વિભેદક લોડ પ્રતિકાર વધારી શકે છે, અને મોટાભાગની અવાજ ઊર્જાની અસરને રોકવા માટે પ્રતિકાર મૂલ્ય શક્ય તેટલું નાનું છે. જો કે, સ્પષ્ટ દાખલ કરવા માટે અતિશય વર્તમાન બસને ટાળવા માટે, પ્રતિકાર મૂલ્ય ખૂબ નાનું ન હોઈ શકે.
2. છુપાયેલા રાજ્યમાં ઝડપથી પ્રવેશવાની ખાતરી કરો
સ્પષ્ટ સ્થિતિ દરમિયાન, બસના પરોપજીવી કેપેસિટરને ચાર્જ કરવામાં આવશે, અને જ્યારે આ કેપેસિટર છુપાયેલી સ્થિતિમાં પાછા ફરે ત્યારે તેને ડિસ્ચાર્જ કરવાની જરૂર છે. જો CANH અને Canl વચ્ચે કોઈ પ્રતિકાર ભાર મૂકવામાં આવ્યો નથી, તો કેપેસીટન્સ ફક્ત ટ્રાન્સસીવરની અંદરના વિભેદક પ્રતિકાર દ્વારા રેડવામાં આવી શકે છે. આ અવબાધ પ્રમાણમાં મોટો છે. આરસી ફિલ્ટર સર્કિટની લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર, ડિસ્ચાર્જનો સમય નોંધપાત્ર રીતે લાંબો હશે. એનાલોગ ટેસ્ટ માટે અમે ટ્રાન્સસીવરના Canh અને Canl વચ્ચે 220pf કેપેસિટર ઉમેરીએ છીએ. પોઝિશન રેટ 500kbit/s છે. તરંગ સ્વરૂપ આકૃતિમાં બતાવવામાં આવ્યું છે. આ વેવફોર્મનો ઘટાડો એ પ્રમાણમાં લાંબી અવસ્થા છે.
બસ પરોપજીવી કેપેસિટરને ઝડપથી ડિસ્ચાર્જ કરવા અને બસ ઝડપથી છુપાયેલી સ્થિતિમાં પ્રવેશે તેની ખાતરી કરવા માટે, CANH અને Canl વચ્ચે લોડ રેઝિસ્ટન્સ મૂકવો જરૂરી છે. 60Ω રેઝિસ્ટર ઉમેર્યા પછી, તરંગ સ્વરૂપો આકૃતિમાં બતાવવામાં આવે છે. આકૃતિમાંથી, મંદીમાં સ્પષ્ટ વળતરનો સમય ઘટાડીને 128ns કરવામાં આવે છે, જે સ્પષ્ટતાના સ્થાપના સમયની સમકક્ષ છે.
3. સિગ્નલની ગુણવત્તામાં સુધારો
જ્યારે ઉચ્ચ રૂપાંતરણ દરે સિગ્નલ ઊંચું હોય છે, ત્યારે સિગ્નલ એજ એનર્જી સિગ્નલનું પ્રતિબિંબ પેદા કરશે જ્યારે અવબાધ મેળ ખાતો નથી; ટ્રાન્સમિશન કેબલ ક્રોસ સેક્શનનું ભૌમિતિક માળખું બદલાય છે, કેબલની લાક્ષણિકતાઓ પછી બદલાશે, અને પ્રતિબિંબ પણ પ્રતિબિંબનું કારણ બનશે. એસેન્સ
જ્યારે ઊર્જા પ્રતિબિંબિત થાય છે, ત્યારે પ્રતિબિંબનું કારણ બનેલા તરંગ સ્વરૂપને મૂળ વેવફોર્મ સાથે સુપરઇમ્પોઝ કરવામાં આવે છે, જે ઘંટ ઉત્પન્ન કરશે.
બસ કેબલના અંતે, અવબાધમાં ઝડપી ફેરફારો સિગ્નલ એજ એનર્જી રિફ્લેક્શનનું કારણ બને છે અને બસ સિગ્નલ પર બેલ જનરેટ થાય છે. જો ઘંટડી ખૂબ મોટી હોય, તો તે સંદેશાવ્યવહારની ગુણવત્તાને અસર કરશે. કેબલ લાક્ષણિકતાઓના સમાન અવબાધ સાથે ટર્મિનલ રેઝિસ્ટરને કેબલના અંતમાં ઉમેરી શકાય છે, જે ઊર્જાના આ ભાગને શોષી શકે છે અને ઘંટના નિર્માણને ટાળી શકે છે.
અન્ય લોકોએ એનાલોગ ટેસ્ટ હાથ ધર્યો (ચિત્રો મારા દ્વારા કૉપિ કરવામાં આવ્યા હતા), પોઝિશન રેટ 1MBIT/s હતો, ટ્રાન્સસીવર Canh અને Canl લગભગ 10m ટ્વિસ્ટેડ લાઇન સાથે જોડાયેલા હતા, અને છુપાયેલા રૂપાંતરણ સમયની ખાતરી કરવા માટે ટ્રાંઝિસ્ટર 120Ω રેઝિસ્ટર સાથે જોડાયેલ હતું. અંતે કોઈ ભાર નથી. અંતિમ સિગ્નલ વેવફોર્મ આકૃતિમાં બતાવવામાં આવ્યું છે, અને સિગ્નલ વધતી ધાર બેલ દેખાય છે.
જો ટ્વિસ્ટેડ ટ્વિસ્ટેડ લાઇનના અંતે 120Ω રેઝિસ્ટર ઉમેરવામાં આવે છે, તો અંતિમ સિગ્નલ વેવફોર્મ નોંધપાત્ર રીતે સુધારેલ છે, અને બેલ અદૃશ્ય થઈ જાય છે.
સામાન્ય રીતે, સીધી-રેખા ટોપોલોજીમાં, કેબલના બંને છેડા મોકલવાનો છેડો અને પ્રાપ્ત કરવાનો છેડો હોય છે. તેથી, કેબલના બંને છેડે એક ટર્મિનલ પ્રતિકાર ઉમેરવો આવશ્યક છે.
વાસ્તવિક એપ્લિકેશન પ્રક્રિયામાં, CAN બસ સામાન્ય રીતે સંપૂર્ણ બસ પ્રકારની ડિઝાઇન નથી. ઘણી વખત તે બસ પ્રકાર અને તારા પ્રકારનું મિશ્ર માળખું છે. એનાલોગ CAN બસનું પ્રમાણભૂત માળખું.
શા માટે 120Ω પસંદ કરો?
અવબાધ શું છે? વિદ્યુત વિજ્ઞાનમાં, સર્કિટમાં પ્રવાહના અવરોધને ઘણીવાર અવબાધ કહેવામાં આવે છે. અવબાધ એકમ ઓહ્મ છે, જે ઘણીવાર Z દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાય છે, જે બહુવચન z = r+i (ωl – 1/(ωc)) છે. ખાસ કરીને, અવરોધને બે ભાગોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે, પ્રતિકાર (વાસ્તવિક ભાગો) અને ઇલેક્ટ્રિક પ્રતિકાર (વર્ચ્યુઅલ ભાગો). ઇલેક્ટ્રિક રેઝિસ્ટન્સમાં કેપેસીટન્સ અને સેન્સરી રેઝિસ્ટન્સનો પણ સમાવેશ થાય છે. કેપેસિટર્સ દ્વારા થતા પ્રવાહને કેપેસીટન્સ કહેવામાં આવે છે, અને ઇન્ડક્ટન્સને કારણે થતા પ્રવાહને સંવેદનાત્મક પ્રતિકાર કહેવામાં આવે છે. અહીં અવબાધ Z ના ઘાટનો સંદર્ભ આપે છે.
કોઈપણ કેબલની લાક્ષણિક અવબાધ પ્રયોગો દ્વારા મેળવી શકાય છે. કેબલના એક છેડે, એક ચોરસ તરંગ જનરેટર, બીજો છેડો એડજસ્ટેબલ રેઝિસ્ટર સાથે જોડાયેલ છે, અને ઓસિલોસ્કોપ દ્વારા પ્રતિકાર પરના તરંગનું અવલોકન કરે છે. પ્રતિરોધક પરનો સંકેત જ્યાં સુધી સારો બેલ-ફ્રી ચોરસ તરંગ ન આવે ત્યાં સુધી પ્રતિકાર મૂલ્યના કદને સમાયોજિત કરો: અવરોધ મેચિંગ અને સિગ્નલ અખંડિતતા. આ સમયે, પ્રતિકાર મૂલ્યને કેબલની લાક્ષણિકતાઓ સાથે સુસંગત ગણી શકાય.
બે કાર દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા બે લાક્ષણિક કેબલનો ઉપયોગ કરીને તેમને ટ્વિસ્ટેડ લાઇનમાં વિકૃત કરો, અને લગભગ 120Ω ની ઉપરોક્ત પદ્ધતિ દ્વારા લક્ષણ અવબાધ મેળવી શકાય છે. આ પણ CAN ધોરણ દ્વારા ભલામણ કરેલ ટર્મિનલ પ્રતિકાર પ્રતિકાર છે. તેથી તેની વાસ્તવિક રેખા બીમ લાક્ષણિકતાઓના આધારે ગણતરી કરવામાં આવતી નથી. અલબત્ત, ISO 11898-2 ધોરણમાં વ્યાખ્યાઓ છે.
મારે 0.25W શા માટે પસંદ કરવું પડશે?
આની ગણતરી કેટલીક નિષ્ફળતાની સ્થિતિ સાથે સંયોજનમાં થવી જોઈએ. કાર ECU ના તમામ ઇન્ટરફેસને પાવરથી શોર્ટ-સર્કિટ અને જમીન પર શોર્ટ-સર્કિટ ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે, તેથી આપણે CAN બસના પાવર સપ્લાયમાં શોર્ટ સર્કિટને પણ ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે. ધોરણ મુજબ, આપણે 18V ના શોર્ટ સર્કિટને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે. ધારી રહ્યા છીએ કે CANH 18V થી ટૂંકું છે, વર્તમાન ટર્મિનલ પ્રતિકાર દ્વારા કેનલ તરફ વહેશે, અને કારણે 120Ω રેઝિસ્ટરની શક્તિ 50mA*50mA*120Ω = 0.3W છે. ઊંચા તાપમાને જથ્થાના ઘટાડાને ધ્યાનમાં લેતા, ટર્મિનલ પ્રતિકારની શક્તિ 0.5W છે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-08-2023
